Озадачили

Болгария в одном месте.... а Европа ( грубо говоря, в другом). Вы собираетесь путешествовать своей машиной, иначе Вам толпы украинцев не избежать.
Для того, что бы попасть в Болгарию... нужна болгарская виза... ну и транзитная румынская виза не помешает ( если будете ехать автобусом) К Шенгенам страна Болгария не имеет
никакого отношения.
Что касается туров по Европе... ( бумажной волокиты Вам не избежать, тем более едет вся семья, еще и ребенку 3 года ( вроде рановато его по Европе тягать)
В общем здесь вытекает 2 тура:
Один в Болгарию... на пляжике погреться
2 тур - Европу посмотреть
Если финансы позволяют... можете запросить индивидуальный тур по Европе.... но это будет ой как не дешево.
Проще смириться с толпой украинцев
